Vanjski uređaj za automatsku funkciju vertikalne automatske mašine za pakiranje
Kompletno rješenje strukture automatizacije sastoji se od mnogih dijelova, od kojih su glavni komponente alat za rad end-arm, uređaj za rukiranje materijalom i sistem identifikacije / verifikacije.
1. Arm-end operativni alati
Robot je alat koji se kreće sa jedne lokacije na drugu koristeći uređaj u paru sa svojim krajem. End-of-arm operativni alat, ili end manipulator, je komponenta koja se koristi za dohvaćanje proizvoda, kretati ga u pravcu, i osjetiti parametre performansi. U aplikacijama za pakiranje, end effector je obično dizajniran kao vakuumska jakna, stežna čeljust, ili kombinacija oba, koja se može koristiti direktno. Njihova strukturna rješenja mogu biti u rasponu od jedne vakuum jakne do niza vakuum jakni ili niza stezajućih čeljusti.
2.Uređaj za prenošenje materijala
Uređaji za prenošenje i obradu materijala su određene vrste opreme potrebne za automatsko kretanje tokom prijenosa proizvoda, skladištenja, transporta i kontrole tokom prijenosa i proizvodnje. To uključuje pojaseve za prijenos energije, monotrailne kranove, automatizirana navođena vozila i robote. U procesu pakiranja, faktori koji se trebaju uzeti u obzir za rukovanje materijalom uključuju: oblik proizvoda, težinu i svojstva materijala; brzina, udaljenost i smjer proizvoda tijekom prijevoza, pakiranja i utovara; nivo kontrole potreban pri povezivanju sa drugim uređajima, i ako dopusti maneverska fleksibilnost da se komponente po potrebi preformulišu.
Tipičan sistem za rukvanje materijalom i rukovanje uključuje: ulazni konvoj tipa pojasa, mašinu za označavanje, čitač bar koda, automatski uređaj i izlazni trakač. Grafički korisnički interfejs pruža platformu koja se lako koristi za prikaz paletiziranih obrazaca. Prema kontroli broja proizvedenih rukovanja robot hvata, kreće i mjesta (stogove) svaki spremnik za pakiranje (kutija, kutija, kanta, može itd.) u ispravnom položaju palete.
3.Sistem identifikacije i verifikacije
Sposobnost identifikacije, verifikacije i praćenja proizvoda postala je integralni dio cijelog sistema ambalaže. Metode identifikacije mogu koristiti tradicionalni barkod za radio frekventne senzore, koji mogu pratiti palete ili sve proizvode. Onlajn barkod štampanje i verifikacija su takođe neophodni. Vizualna tehnologija koja može pružiti učinkovita i pouzdana sredstva za osiguravanje kvaliteta proizvoda može se koristiti u mnogim prilikama za pakiranje.
